پمپ به عنوان مهمترین جزو یک سیستم هیدرولیک، انرژی مکانیکی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل می کند. در واقع پمپ در یک سیکل هیدرولیکی یا نیوماتیکی انرژی سیال را افزایش می دهد تا در مکان مورد نیاز این انرژی افزوده به کار مطلوب تبدیل گردد. پمپ هیدرولیکی به دو نوع جابجایی مثبت و جابجایی غیر مثبت تقسیم بندی می شوند.